Большинство существующих «развертываемых структур, вызываемых продольным изгибом», состоят из связанных прямых частей, которым форма придана посредством прямого линейного движения, которое часто требует приложения изрядной силы со стороны пользователя. Складные стулья — один из примеров подобных структур, часто весьма разочаровывающий.

В поисках более легкой альтернативы исследователи из Гарварда начали строить предметы, состоящие из связанных изогнутых частей. Традиционно, изогнутые объекты (например, балки) менее механически устойчивы, чем их прямые аналоги. В большинстве случаев это нежелательное качество. Однако в случае структур, которые нужно разворачивать механически, наличие изгибов означает, что им легче придать желаемую форму.

Среди прочего, члены команды создали круглый журнальный столик с «ножками», которые выдвигаются при вращении стола по периметру. В дополнение к нему они спроектировали решетчатый абажур, который можно приоткрывать, чтобы пропустить больше света — опять же, с помощью вращая периметр шторы относительно ее основного корпуса.